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2017年12月，为控制重型汽车氮氧化物（NOx）的排放污染，北京市政府批准发布了3项重型汽车排放污染控制地0toQ标准，分别是：《重型IJGa车氮氧化物快速检测方2uqA及排放限值》、《重型ymFR车排气污染物排放限值sMsn测量方法（OBD法第IV、V阶段）》和《重型汽车排气污染物排放限RMIS及测量方法（车载法第IV、V阶段）》。